AMR (자율 이동 로봇)

AMR이란?

AMR(Autonomous Mobile Robot)은 고정 레일 없이 스스로 경로를 계획해 이동하는 로봇입니다. 기존 AGV처럼 미리 깔아둔 경로만 따르는 방식과 달리, 주변 상황을 인식해 우회·정지·재탐색을 수행할 수 있습니다.

어떻게 작동하나요?

AMR은 LiDAR, 카메라, IMU, 휠 인코더 데이터를 결합해 위치를 추정하고(SLAM), 작업 목표에 맞는 최적 경로를 계산합니다. 운영 중 장애물이나 사람을 감지하면 속도 조절, 경로 변경, 안전 정지를 수행해 충돌 위험을 줄입니다.

왜 중요한가요?

물류 창고, 공장 내부 운반, 병원 내 자재 이동처럼 반복 이동이 많은 환경에서 AMR은 처리량과 작업 일관성을 높입니다. 수요 변화에 맞춰 동선을 소프트웨어로 재설정할 수 있어, 설비 변경 비용을 낮출 수 있다는 점도 큰 장점입니다.